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典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。

MOOG伺服閥的常見故障

1、力矩馬達部分a.線圈斷線:引起閥不動，無電流。b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內有雜物，引起閥門不動作。c.球頭磨損或脫落:原因是磨損，引起MOOG穆格伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調整。d.緊固件松動:原因是振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。e.彈簧管疲勞:原因是疲勞，引起系統迅速失效，伺服閥逐漸產生振動，系統震蕩， 。f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到大。

2、噴嘴擋板部分a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴重的引起系統不穩(wěn)定。b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴重的引起系統擺動。

3、滑閥放大器部分a.刃邊磨損:原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統不穩(wěn)定。b.徑向濾芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。C.滑閥卡滯:原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。

4)其他部分：密封件老化:壽命已到或油液不符。引起閥內外滲油，可導致伺服閥堵塞。

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美國穆格MOOG部分型號：

G040-124-002

G122-829-001

G123-815A001

G761-3003B

G761-3004B

G761-3005B

G761-3008B

G761-3009B

072-101A

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